خەۋەر

روبوت ياستۇقلىرىنىڭ تۈرلىرى نېمە؟

 

روبوت تېخنىكىسىنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىۋاتقان ساھەسىدە، ئېنىقلىق ۋە ئۈنۈمنىڭ مۇھىملىقىنى ئاشۇرۇپ ئېيتىشقا بولمايدۇ. روبوت ياستۇقلىرى بۇ خۇسۇسىيەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان ئاساسلىق تەركىبلەرنىڭ بىرى. روبوت ياستۇقلىرى روبوت سىستېمىسىدىكى ھەرىكەتچان قىسىملار ئوتتۇرىسىدىكى سۈركىلىشنىڭ راۋانلىقىنى ئىلگىرى سۈرىدىغان ۋە سىلىق ھەرىكەتنى ئازايتىدىغان ئالاھىدە مېخانىكىلىق تەركىبلەر. بۇ ماقالىدە روبوت ياستۇقلىرىنىڭ ھەر خىل تۈرلىرى، ئۇلارنىڭ فۇنكسىيەسى ۋە زامانىۋى روبوت تېخنىكىسىدىكى قوللىنىشچانلىقى تەپسىلىي بايان قىلىنىدۇ.

 

روبوت ياستۇقلىرىروبوت بوغۇملىرى ۋە مېخانىزملىرىدا يۈكنى قوللايدۇ ۋە ئايلىنىش ياكى سىزىقلىق ھەرىكەتكە يول قويىدۇ. ئۇلار روبوتنىڭ راۋان ۋە ئۈنۈملۈك ئىشلىشىنى كاپالەتلەندۈرۈشتە، زاپچاسلارنىڭ ئۇپراشىنى ئەڭ تۆۋەن چەكتە تۇتۇشتا مۇھىم رول ئوينايدۇ.

ياستۇق تىپىنى تاللاش روبوت سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى، ئىشەنچلىكلىكى ۋە خىزمەت ئۆمرىگە زور دەرىجىدە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

 

تتۈرلىرىروبوت ياستۇقلىرى

 

1.شار ياستۇقى:

شار ياستۇقلىرى روبوت تېخنىكىسىدا ئىشلىتىلىدىغان ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ياستۇق تۈرلىرىنىڭ بىرى. ئۇلار ئىككى يول ئارىسىغا قويۇلغان شارلاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ، راۋان ئايلىنىش ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. شار ياستۇقلىرى رادىئاتسىيە ۋە ئوق يۆنىلىشىدىكى يۈكلەرگە بەرداشلىق بېرەلەيدىغانلىقى بىلەن داڭلىق بولۇپ، ئۇلارنى كەڭ دائىرىلىك روبوت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماسلاشتۇرىدۇ. ئۇلارنىڭ تۆۋەن سۈركىلىش كۈچى سەۋەبىدىن، ئۇلار يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

 

2. رولىكلىق ياستۇق:

رولىكلىق ياستۇقلار توپ ئەمەس، بەلكى سىلىندىر شەكىللىك رولىكلارنى ئىشلىتىدۇ، بۇ ئۇلارنىڭ تېخىمۇ چوڭ يۈكلەرنى كۆتۈرۈشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. ئۇلار يۇقىرى رادىئاتسىيەلىك يۈك سىغىمىنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ. رولىكلىق ياستۇقلارنى يەنە ھەر خىل تۈرلەرگە ئايرىشقا بولىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە كونۇس شەكىللىك رولىكلىق ياستۇق، سىلىندىر شەكىللىك رولىكلىق ياستۇق ۋە شار شەكىللىك رولىكلىق ياستۇق قاتارلىقلار بار، ھەر بىرى ئالاھىدە يۈك ۋە تەڭشەش شارائىتى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.

 

3. ئىتتىرىش ياستۇقى:

ئىتتىرىش ياستۇقلىرى ئوق يۆنىلىشىدىكى يۈكنى، يەنى ئوققا پاراللېل تەسىر كۆرسىتىدىغان كۈچنى قوللاش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. بۇ ياستۇقلار روبوت قوللىرى ۋە مانىپۇلياتورلارغا ئوخشاش روبوت بىرىكمىلىرىگە چوڭ ئوق يۆنىلىشىدىكى كۈچ قوللىنىلىدىغان روبوت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئىنتايىن مۇھىم. ئىتتىرىش توپ ياستۇقلىرى ۋە ئىتتىرىش رولىك ياستۇقلىرى روبوت سىستېمىلىرىدا ئىشلىتىلىدىغان كۆپ ئۇچرايدىغان ياستۇق تىپلىرى.

 

4. ماگنىتلىق ياستۇق:

ماگنىتلىق ياستۇقلار روتورنى تىرەپ تۇرۇش ئۈچۈن ماگنىت مەيدانىدىن پايدىلىنىپ، فىزىكىلىق ئۇچرىشىش ئېھتىياجىنى يوقىتىپ، دېگۈدەك سۈركىلىشسىز قۇرۇلما ھاسىل قىلىدۇ. بۇ تېخنىكا ئالاھىدە يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئۈنۈملۈك بولۇپ، ئادەتتىكى ياستۇقلار تېزلا ئۇپرايدۇ. چۈنكى ئۇلار ئېنىقلىقنى ساقلايدۇ ۋە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئازايتىدۇ، شۇڭا ماگنىتلىق ياستۇقلار كۆپىنچە ئىلغار روبوت ۋە ئاۋىئاتسىيە قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.

 

5.سىزىقلىق ياستۇق:

سىزىقلىق ياستۇقلار سىزىقلىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ئۇلار تۈز يولدا راۋان ھەرىكەتلىنىشكە يول قويىدۇ ھەمدە ئادەتتە روبوت قوللىرى، يەتكۈزۈش سىستېمىسى ۋە ئاپتوماتىك ماشىنىلاردا ئىشلىتىلىدۇ. سىزىقلىق شار ياستۇقلىرى ۋە سىزىقلىق رولىك ياستۇقلار بۇ قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ئالقىشقا ئېرىشكەن تاللاشلار.

 

6. شار شەكىللىك ياستۇق:

شار شەكىللىك ياستۇقلار ئوق بىلەن قاپنىڭ بۇلۇڭلۇق ماسلىشىشچانلىقىنىڭ تۆۋەنلىشىگە يول قويۇپ، ھەرىكەت مۇكەممەل ماسلاشمىغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ. ئۇلار كۆپىنچە بەلگىلىك دەرىجىدە ئەۋرىشىملىك ​​ۋە ماسلىشىشچانلىق تەلەپ قىلىنىدىغان روبوت بىرىكمىلىرىدە ئىشلىتىلىدۇ.

 

روبوت ياستۇقلار نۇرغۇن ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلىسىمۇ، ئۇلار يەنە قىيىنچىلىقلارنىمۇ كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. چىدامچانلىقى، ئۇپراشقا چىدامچانلىقى ۋە كەڭ دائىرىلىك مۇھىت شارائىتىدا ئىشلەش ئىقتىدارى ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ ئويلىشىشى كېرەك بولغان ئاساسلىق ئامىللار. كېرامىكا ۋە ئىلغار پولىمېر قاتارلىق ماتېرىيال يېڭىلىقلىرى بۇ قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلىشقا ياردەم بېرىپ، قاتتىق شارائىتلارغا بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ۋە يۇقىرى ئىقتىدارنى ساقلاپ قالالايدىغان ياستۇقلارنىڭ تەرەققىياتىغا تۈرتكە بولماقتا.