خەۋەر

روبوت تېخنىكىسى ساھەسىدە چاقماق ھالقىسىنىڭ قوللىنىلىشى

 

دۆلەت دەرىجىلىك يۇقىرى تېخنىكا سەۋىيەسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، سانائەت، ئىشلەپچىقىرىش ۋە باشقا كەسىپلەردە ئەنئەنىۋى ئادەم كۈچىنىڭ ئورنىنى ئېلىش ۋە ئۇلارنىڭ ئىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرۇش ئۈچۈن روبوتلار ئىشلىتىلىدۇ، بولۇپمۇ بەزى چاڭ-توزانسىز سېخلار، رادىئاتسىيە تەجرىبىخانىلىرى، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى خىزمەت ئورۇنلىرى قاتارلىق ساھەلەردە روبوتلار ئىشلىتىلىدۇ. روبوت ئۈسكۈنىلىرىنىڭ مۇھىم تەركىبلىرىنىڭ بىرى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئايلانما ھالقىلار مۇھىم رول ئوينايدۇ، شۇڭا ئۇلار كەڭ دائىرىدە «ماشىنا بىرىكمىسى» دەپ ئاتىلىدۇ. بۈگۈن بىز ئايلانما ياستۇقلارنىڭ روبوت تېخنىكىسى ساھەسىدە قوللىنىلىشى توغرىسىدا سۆزلەيمىز.

 

1. چۈشىنىشئايلانما ياستۇق

 

ياستۇق تىرەش، يەنە ئايلانما ياستۇق دەپمۇ ئاتىلىدۇ، ئالاھىدە قۇرۇلمىغا ئىگە چوڭ ياستۇق بولۇپ، بىرلا ۋاقىتتا چوڭ ئوق يۆنىلىشىدىكى يۈك، رادىئاتسىيە يۈكى ۋە ئۆرۈلۈش مومېنتىنى كۆتۈرەلەيدۇ ھەمدە ياستۇق، ئايلىنىش، يەتكۈزۈش ۋە بېكىتىش قاتارلىق ھەر خىل ئىقتىدارلارنى بىرلەشتۈرىدۇ. ئادەتتە، ئايلانما ھالقىنىڭ ئۆزىدە ئورنىتىش تۆشۈكلىرى، مايلاش مېيى ۋە پېچەتلەش ئۈسكۈنىلىرى بار بولۇپ، ھەر خىل خىزمەت شارائىتىدا ئىشلەيدىغان ھەر خىل روبوتلارنىڭ ھەر خىل ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ.

 

2. قايسى تىپتىكى روبوت ئايلانما ھالقىلارنى ئىشلىتىدۇ؟

 

ئايلانما ئۈزۈكنىڭ ئۆزى ئىخچام قۇرۇلما، قولايلىق يېتەكلەش ۋە ئايلاندۇرۇش، ئاسان ئورنىتىش ۋە ئاسراش قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇپ، كۆچمە روبوت، نۇقتىلىق كەپشەرلەش روبوتى، كەپشەرلەش روبوتى، پالتا شەكىللىك روبوت، لازېرلىق بىر تەرەپ قىلىش روبوتى، يىغىش روبوتى ۋە بىر تەرەپ قىلىش روبوتى قاتارلىق سانائەت روبوتلىرىنىڭ زاپچاسلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.

 

3. قوللىنىشقا قويۇلغان تېخنىكىلىق تەلەپلەرئېگىلىش ياستۇقلىرىروبوتلاردا

 

روبوتلارنىڭ تەرەققىياتى ئادەتتە يېنىك بولىدۇ، شۇڭا ئايلانما ياستۇقلار چەكلىك بوشلۇققا ئورنىتىلىشى كېرەك، بوشلۇق كىچىك ۋە ئېغىرلىقى يېنىك بولۇشى كېرەك، يەنى يېنىك بولۇشى كېرەك. قانداقلا بولمىسۇن، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، روبوتنىڭ يۇقىرى يۈكى، يۇقىرى ئايلىنىش ئېنىقلىقى، يۇقىرى يۈرۈش مۇقىملىقى، يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش سۈرئىتى، يۇقىرى تەكرارلىنىش ئېنىقلىقى، ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشى ۋە يۇقىرى ئىشەنچلىكلىكى ئۈچۈن، تىرەش روبوت ياستۇقلىرىنىڭ يۇقىرى كۆتۈرۈش ئىقتىدارى، يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى قاتتىقلىق، تۆۋەن سۈركىلىش مومېنتى، ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشى ۋە يۇقىرى ئىشەنچلىك بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.

 

4. پايدىلىرىئېگىلىش ياستۇقلىرىروبوتلار ئۈچۈن

 

روبوت ئىشلەتكەن ئايلانما ھالقىسى ئوق يۆنىلىشى، رادىئال يۆنىلىشى، ئۆرۈلۈش ۋە باشقا يۆنىلىشلەردىكى ئومۇميۈزلۈك يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ. قاتتىقلىقى ياخشى، ئايلانما توغرىلىقى يۇقىرى، ئورنىتىش ئاسان، بوشلۇق تېجەيدۇ، ئېغىرلىقى ئازايتىلىدۇ، سۈركىلىش كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە ئازايتىلىدۇ ۋە ئايلىنىش توغرىلىقى ياخشى. بۇ ئاساسلىق ئۈسكۈنىنىڭ ئېغىرلىقىنى ۋە كىچىكلىتىلىشىنى ئازايتىشقا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئايلانما ياستۇقلار روبوتنىڭ تۇتاشتۇرۇش قىسمىغا ئورنىتىلغان بولۇپ، بۇ قۇرۇلما ئىنتايىن قاتتىق ئايلىنىش ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

 

5. سانائەت روبوتلىرى ئۈچۈن كۆپ ئىشلىتىلىدىغان يانتۇ ياستۇق قۇرۇلمىسى ئۇسۇللىرى

 

ھازىر، سانائەت روبوتلىرى ئىشلەپچىقىرىش سېخلىرىدا كەڭ قوللىنىلىۋاتىدۇ، ئايلاندۇرۇش ھالقىسى بىلەن سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ مۇناسىۋىتىدىن قارىغاندا، زامانىۋى سانائەت روبوتلىرىنىڭ ئورتاق ئايلاندۇرۇش ھالقىسى قۇرۇلمىسى تەخمىنەن تۆۋەندىكىدەك: بۆلۈنگەن ئايلاندۇرۇش ھالقىسى قۇرۇلمىسى، بىرلەشتۈرۈلگەن ئايلاندۇرۇش ھالقىسى قۇرۇلمىسى ۋە ئارىلاشما ئايلاندۇرۇش ھالقىسى قۇرۇلمىسى.

 

1. بۆلۈنۈشئايلانما ياستۇققۇرۇلما

 

قۇرۇلمىدا، كرېست روللىق ئايلىنىش ھالقىسى ئاساسلىقى سانائەت روبوتىنىڭ ئۆرۈلۈپ چۈشۈش مومېنتى، ئوق كۈچى، رادىئاتسىيە كۈچىگە، جۈملىدىن دىنامىك ۋە ستاتىك خىزمەت شارائىتىغا بەرداشلىق بېرىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ پەقەت ئايلىنىش ئوقىنىڭ ئايلىنىش مومېنتىنى كۆتۈرىدۇ، شۇڭا بۇ خىزمەت شارائىتىدا، كرېست روللىق ئايلىنىش ھالقىسى ياستۇقىنىڭ توغرىلىقى يۇقىرى بولۇشى ۋە روبوتنىڭ ئايلىنىش توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىنىشى تەلەپ قىلىنىدۇ.

 

2. بىرلەشتۈرۈلگەنئايلانما ياستۇققۇرۇلما

 

ئۇ قۇرۇلمىدا يېتەرلىك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە ئاساسلىق ياستۇق رېدۇكتورىنى ئىشلىتىدۇ، رېدۇكتورنىڭ ئاساسلىق ياستۇقى سانائەت روبوتىنىڭ بارلىق ئۆرۈلۈپ كېتىش مومېنتى ۋە ئوق يۆنىلىشىدىكى كۈچىنى كۆتۈرىدۇ، شۇڭا رولىكلىق ئايلانما ياستۇقنى كېسىپ ئۆتۈشنىڭ ھاجىتى يوق، ھەمدە رېدۇكتورنىڭ ئاساسلىق ياستۇقى ئارقىلىق يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ، ئەمما بۇ رېدۇكتورنىڭ باھاسى قىممەترەك.

 

3. گىبرىدئايلانما ياستۇققۇرۇلما

 

ئۇنىڭ قۇرۇلما ئالاھىدىلىكى شۇكى، ئۇ بەلگىلىك يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بوشلۇق ئاساسلىق ياستۇق تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسى ۋە بەلگىلىك توغرىلىققا ئىگە كرېست رولىك ياستۇق ئىشلىتىپ، تىرەك ۋە ئايلىنىش رولىنى بىرلىكتە تاماملايدۇ. سانائەت روبوتىنىڭ ئايلىنىش ئۈستىلى ئايلاندۇرۇش قوزغاتقۇچ تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ چىقىش ئوق تاختىسى ۋە كرېست رولىك ياستۇقىنىڭ ئىچكى ھالقىسى بىلەن مۇقىملاشتۇرۇلغان، كرېست رولىك ياستۇقىنىڭ قاتتىقلىقى تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ چىقىش تاختىسىنىڭ ئېگىلىش قاتتىقلىقىدىن خېلىلا يۇقىرى، شۇڭا دىنامىك خىزمەت شارائىتىدا، ئېگىلىش مومېنتى ۋە ئوق يۆنىلىشىدىكى مومېنت ئاساسلىقى كرېست رولىك ياستۇق ياستۇقى تەرىپىدىن ئېلىپ بېرىلىدۇ. بۇ ئۇسۇلدا، تۇراقلىق ۋاقىتتىكى ياستۇق توغرىلىقى تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئاساسلىق ياستۇقى تەرىپىدىن كاپالەتلەندۈرۈلىدۇ، شۇڭا كرېست رولىك ياستۇقىنىڭ توغرىلىقى بۆلۈنگەن قۇرۇلمىغا ئوخشاش يۇقىرى بولۇشىنىڭ ھاجىتى يوق. ئەرزان بولغاچقا، بۇ ئارىلاشما قۇرۇلما تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىشى مۇمكىن. ئۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ۋە ئېغىر يۈك يۈكلەش-چۈشۈرۈش بىر تەرەپ قىلىش روبوتلىرى، يىغىش روبوتلىرى، پالتا روبوتلىرى قاتارلىقلاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ.

 

6. پالتا ياساش روبوتىدا ئايلانما ياستۇقنىڭ قوللىنىلىشى

 

ماشىنا ۋە كومپيۇتېر پروگراممىلىرىنىڭ ئورگانىك بىرىكىشىنىڭ مەھسۇلاتى بولغان پاللېتلاشتۇرۇش روبوتلىرى زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن يۇقىرى ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەمدە پاللېتلاشتۇرۇش كەسپىدە كەڭ دائىرىدە قوللىنىلىدۇ. پاللېتلاشتۇرۇش روبوتلىرى ئەمگەك كۈچى ۋە بوشلۇقنى زور دەرىجىدە تېجەيدۇ. پاللېتلاشتۇرۇش روبوتى ئايلانما ياستۇقلارنى ئىشلىتىدۇ، بۇ روبوتنىڭ يۇقىرى مۇقىملىق ۋە يۇقىرى ئىشلىتىش سۈرئىتى بىلەن جانلىق، تېز ھەرىكەتلىنىشىنى تەمىنلەيدۇ. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، يېنىك، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كىچىك ئايلانما ياستۇقلار روبوت، نۇقتىلىق كەپشەرلەش روبوتلىرى، قۇتىلاش ماشىنىلىرى، ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى قاتارلىق ئوخشاش مەھسۇلاتلاردا كەڭ قوللىنىلىۋاتىدۇ، بۇ خىل مەھسۇلاتلار جانلىق مەشغۇلات، نۇقتىلىق، يېنىك ۋە تېز قاتارلىقلارنى تەلەپ قىلىدۇ، شۇڭا ئادەتتە يېنىك ۋە ئېنىق ئايلانما ياستۇقلار ئىشلىتىلىدۇ.